Рычаги и тяги, расположенные после сошки червячного рулевого механизма и выходных разъёмов реечного, образуют систему рулевого привода управляемых колёс. Если вся механика, находящаяся выше него, отвечает лишь за создание необходимого усилия, его направления и величины перемещения, то рулевые тяги и вспомогательные рычаги формируют геометрию следования каждого управляемого колеса по собственной траектории. Задача непростая, если вспомнить, что колёса движутся по своим дугам окружностей, отличающимися радиусами на величину колеи автомобиля. Соответственно и углы поворота должны быть разными, иначе резина начнёт проскальзывать, изнашиваться, а автомобиль в целом неадекватно реагировать на управление.
Какими бывают системы рулевого привода
Реечный и червячный рулевые механизмы имеют разную конструкцию приводных тяг. Во втором случае это принято называть трапецией, а для простейших «усов», выходящих из рейки, короткого названия не придумано.
Рулевые тяги реечного механизма
Простота рейки проявилась и в конструкции системы тяг. Если не считать поворотных рычагов, скорее относящихся к подвеске, то весь набор состоит из четырёх элементов – двух тяг с шаровыми шарнирами и двух рулевых наконечников, тоже шаровой конструкции, но иначе пространственно ориентированных. По отдельным деталям номенклатура шире:
- рулевые тяги, чаще всего одинаковые слева и справа, поставляются вместе со сферическими наконечниками;
- от внешних воздействий шарниры тяг защищены гофрированными пыльниками, по цене иногда сравнимыми с тягами;
- между тягой и наконечником стоит муфта регулировки схождения с контрящими гайками;
- рулевой наконечник обычно неразборный, правый является зеркальным отображением левого, в состав входят корпус, палец со сферой, вкладыш, пружина и резинометаллический пыльник.
Геометрия обеспечивает поворот колёс на разные углы, как описано выше.
Рулевая трапеция червячного или винтового редукторов
Здесь всё выглядит сложнее:
- рулевых тяг обычно три, левая, правая и центральная, встречаются и более сложные конструкции;
- каждая тяга начинается и заканчивается рулевыми шаровыми наконечниками, причём крайние выполнены разборными из-за наличия в разрезе всё тех же муфт регулировки схождения, поэтому можно говорить не о двух крайних тягах, а о четырёх рулевых наконечниках, иногда они в таком виде и поставляются, подразделяясь на внутренние, внешние, левые и правые;
- в конструкцию введён ещё один элемент, делающий трапецию симметричной, с противоположной относительно продольной оси кузова стороны от сошки основного редуктора устанавливается маятниковый рычаг с такой же сошкой, к нему крепятся центральная и крайняя тяги.
Трапеция аналогичным образом связывается с поворотными рычагами, жёстко укреплёнными на кулаках ступичных узлов. Вращение кулаков производится в двух шаровых опорах подвески.
Шаровые шарниры рулевых наконечников
Основой всех сочленений привода являются шаровые соединения (ШС), способные поворачиваться относительно оси пальца и качаться во всех плоскостях, жёстко передавая усилие только в нужном направлении.
В устаревших конструкциях ШС исполнялись разборными, что подразумевало их ремонт с заменой капроновых вкладышей. Затем от этой идеи отказались, как и от наличия на ШС пресс-маслёнок для пополнения смазки. Наконечник считается расходником, относительно легко заменяется и недорого стоит, поэтому ремонт признан нецелесообразным. Заодно из перечня ТО ликвидировалась операция по регулярному шприцеванию шарниров. Так надёжней и безопасней, езда с отремонтированным шарниром чревата отсоединением тяги на скорости с катастрофическими последствиями.
Типовой случай ремонта заключается в переборке привода с заменой всех ШС, после чего система обновляется полностью и безопасность гарантируется. Следует лишь при осмотре ходовой части во время регламентных ТО обращать внимание на сохранность резиновых чехлов. Разгерметизация шаровых наконечников немедленно ведёт к их выходу из строя, поскольку внутри расположена смазка, быстро притягивающая абразивную пыль и воду. В наконечниках появляется люфт, ходовая начинает стучать, дальше ездить становится опасным.
