Рулевое управление состоит из рулевого колеса, рулевой колонки с корпусом, карданного шарнира, рулевого механизма, силового гидроцилиндра, насоса гидроусилителя, труб со шлангами, рулевых тяг продольной и поперечной.
Рулевая колонка 15 соединена лестницей 14 с опорой кузова. Момент вращения вала 16 рулевой колонки — (0,3. 0,8) Нм. Осевой люфт в подшипниках рулевой колонки регулируется гайкой 17. После регулировки гайка стопорится шайбой, подгибая ее к краю гайки. Гайка маховика 3 фиксируется пробивкой в двух противоположных точках.
На автобусах ПАЗ-3205, ЛАЗ-695Н, ЛиАЗ-677М, ЛиАЗ-5256, Ика-рус-260, 280 рулевое управление имеет гидросервоприводы. Гидравлические усилители уменьшают усилие, необходимое для поворота передних колес, уменьшают удары при рулевом управлении на неровных дорогах и повышают безопасность вождения, позволяя сохранять курсовую устойчивость в случае прокола переднего колеса.
Рулевое управление автобуса ЛиАЗ-677М состоит из рулевой колонки с рулевым колесом, углового редуктора, карданной передачи, рулевого механизма, рулевого рычага, цилиндра ГУР, насоса ГУР с бачком и шкивом высокого давления шланги. Трубопроводы низкого давления и тяги с поворотными рычагами. Рулевое колесо установлено на коническом конце рулевого вала и закреплено ключом и гайкой. Нижний конец трубы рулевой колонки запрессован в картер конического редуктора.
В автобусе ЛиАЗ-5256 ось размещена в трубе стойки на двух радиально-упорных подшипниках. Клиновой вал соединен с фланцем карданного вала и через скрещенные роликоподшипники с вилкой карданного вала.
Карданная передача передает крутящий момент от коробки передач к рулевому механизму под переменным углом и состоит из двух карданных валов, вала и шлицевого соединения. Для смазки шлицов устанавливается пресс-масленка. Для предотвращения утечки смазки шлицевое соединение имеет заглушку. Рулевой механизм имеет заливное отверстие с пробкой. Цилиндр усилителя рулевого управления крепится к кронштейну, соединенному с основанием кузова.
Адресный автобус ЛиАЗ-677М
Гидроусилитель состоит из цилиндра, в котором движется поршень с уплотнительным кольцом, закрепленным гайкой к штоку. В тягу ввернут шип, который имеет шарнирное соединение с рулевым рычагом. На одной стороне цилиндра находится крышка, удерживаемая опорной втулкой. Между цилиндром и втулкой установлено уплотнительное кольцо. С другой стороны наконечник цилиндра приварен. Для предотвращения утечки жидкости из полости цилиндра при движении штока поршня на поршне и опорной втулке предусмотрены соответствующие уплотнительные устройства. Гидравлический усилитель управляется переключателем, который меняет направление потока жидкости при повороте руля влево или вправо.
Рулевой механизм состоит из винта, шаровой рейки и сектора рулевого механизма. Сектор выполнен заодно с осью и установлен на двух подшипниках, запрессованных в эксцентриковые втулки рулевого механизма. Для предотвращения утечки смазки на вал устанавливается втулка, которая прижимается стопорным кольцом; сошка соединена с концом секторного вала коническим шлицевым соединением. Винт установлен на двух подшипниках качения, которые прижимаются крышкой через клинья. Шлицевой конец винта плотно входит в зацепление со втулкой, выполненной за одно целое с золотником
Вал золотника установлен на двух шарикоподшипниках и его резьбовая наружная часть соединена с гайкой, которая, в свою очередь, соединена с золотником, а шлицевая внутренняя часть соединена с винтом с некоторым зазором. Кроме того, винт соединен с осью барабана с помощью торсиона. При вращении маховика гайка и золотник получают осевое перемещение через резьбовую часть вала. При этом закручивается торсионный вал и приводится в действие катушечное устройство. После выбора зазора в шлицевом соединении золотник полностью включается, а затем вал золотника и винт вращаются вместе. В результате этого шариковая гайка получает осевое перемещение и вращает сектор.
Принцип работы гидравлической системы. К корпусу рулевого привода болтами прикручено переключающее устройство, включающее в себя корпус золотника, клапан, плунжер и золотник. Золотник соединен с валом золотника с помощью гайки. К корпусу барабана прикручивается колпачок, который, в свою очередь, закрывается колпаком с пломбировочным устройством. Корпус ползуна КРУ соединен патрубками с насосом гидроусилителя и цилиндром! Цилиндр гидроусилителя крепится к опорной рейке автобуса с помощью шарового шарнира; шток цилиндра шарнирно соединен с сошкой рулевого механизма.
Рулевая колонка ЛиАЗ-5256
Угловая передача:
1 — корпус; 2. 5. 16 — конические роликоподшипники; 3, 6, 12 — клинья; 4 — ведомая шестерня; 7 — стакан; 8 — крышка; 9 — втулка; 10 — стопорное кольцо; 11 — гайка; 13 — магнитная пробка; 14 — уплотнительное кольцо; 15 — нижняя крышка; 17 — ведущая шестерня
Гидравлический привод
Рулевой механизм с распределителем:
1 — крышка; 2, 19 — клинья; 3 — картер; 4 — шариковая гайка; 5 — винт; 6, 18, 22, 29 — подшипники; 7 — втулка; 8 — корпус катушки; 9 — клапан: 10 — золотник; 11, 13, 25 — крышки; 12, 23 — грецкие орехи; 14, 20. 26 — болты; 15. 31 — стопорные кольца; 16 — ось золотника; 17 — ось кручения; 21 — плунжер; 22 — шарикоподшипник; 24 — сектор; 27 — штифт; 28 — эксцентриковая втулка; 30 — рукав
При прямолинейном движении автобуса золотник (рис. 100) на приборной панели находится в нейтральном положении. При этом масло от насоса поступает в корпус 4 регулирующего клапана, а через зазор между корпусом и золотником по трубопроводу в бак. При этом полости цилиндра гидроусилителя находятся под одинаковым давлением и поршень остается неподвижным. При повороте маховика золотник перемещается в осевом направлении по отношению к корпусу, а одна полость цилиндра гидроусилителя соединяется патрубками с линией высокого давления, а другая с линией слива. В результате шток гидроусилителя будет двигаться до тех пор, пока вращение маховика не прекратится, а золотник не окажется в нейтральном положении.
Насос гидроусилителя руля с бачком (рис. 101) установлен в развале блока цилиндров. Привод насоса редукторный, от шестеренчатого блока ГРМ. Пластинчатый насос двухстороннего действия, то есть за один оборот вала осуществляются два полных цикла всасывания и два цикла нагнетания. Насос гидроусилителя состоит из корпуса, в котором на подшипниках установлен вал. На переднем конце вала в шпонке установлена ведущая шестерня, которая фиксируется гайкой и шплинтом. На другом конце вала в пазах установлен ротор, в пазах которого перемещаются лопасти.
При вращении вала насоса лопатки прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла, протекающего по каналам в диске ГРМ под лопатками насоса. Между лопатками при вращении образуются полости переменного объема, которые заполняются маслом из всасывающих полостей диска распределителя. Во всасывающей полости масло поступает из полости корпуса насоса по каналам к статору. При уменьшении объема между лопатками масло перемещается в нагнетательную полость по каналам в распределительном диске.
Схема адреса:
I — прямолинейное движение; II — повернуть направо; III — повернуть налево; а — в баке; б — от насоса
Насос ГУР:
I — возврат системы; Я снабжаю систему; К — калиброванное отверстие; 1 — ведущая шестерня; 2 — гайка; 3 — шплинт; 4, 15. 27 — шайбы; 5 — вал насоса; 6 — сегментный ключ; 7 — упорное кольцо; 8 — шарикоподшипник; 9 — маслосъемное кольцо; 10 — упорное кольцо;
II — манжета; 12 — игольчатый подшипник; 13 — заливная пробка; 14 — входной фильтр; 16 — болт; 17, 34. 36 — кольца уплотнительные; 18 — фильтродержатель; 19 — предохранительный клапан; 20 — подпружиненная крышка бака; 21 — уплотнительная прокладка; 22 — бак насоса; 23 — сегментный фильтр; 24 — коллектор насоса; 25 — трубка бака; 26 — регулировка; 28 — прокладка коллектора; 29 — уплотнительная прокладка; 30 — крышка насоса; 31 — перепускной клапан в сборе с предохранительным клапаном; 32 — распределительный диск; 33 — крыльчатка насоса; 35 — статор насоса; 37 — корпус насоса; 38 — ротор насоса; 39 — шар
На насос устанавливается маслобак, закрывающийся крышкой, которая фиксируется болтом. Под болт устанавливается шайба и резиновое уплотнительное кольцо, а под крышкой — резиновая уплотнительная прокладка. Системная жидкость через штуцер 26 и трубку 25 поступает в бак. На крышке бачка установлена заливная пробка с заливным фильтром. В крышку бака ввинчен предохранительный клапан, ограничивающий давление внутри бака. Все масло, возвращающееся от гидроусилителя к насосу, проходит через 23-сегментный фильтр, расположенный внутри резервуара.
Насос имеет два клапана, расположенных на крышке насоса. Предохранительный клапан, размещенный внутри перепускного клапана, ограничивает давление масла в системе, открываясь при давлении 7450-7950 МПа. Перепускной клапан ограничивает количество масла, подаваемого насосом в гидроусилитель при увеличении оборотов двигателя.
Перепускной клапан работает следующим образом. Седло клапана соединено с одной стороны с нагнетательной полостью насоса, расположенной между диском ГРМ и крышкой насоса, а с другой стороны с нагнетательной магистралью гидроусилителя, которая через калиброванное отверстие К соединена с нагнетательной полостью насоса увеличение подачи масла в систему гидроусилителя в результате увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя, увеличивается перепад давлений в нагнетательной полости насосного насоса и нагнетательной магистрали гидроусилителя из-за сопротивления отверстия К, а следовательно, увеличивается и перепад давления на концах перепускного клапана. При заданной разнице давлений сила, стремящаяся сдвинуть клапан, при движении он сообщает давление нагнетательной полости с баком. Поэтому дополнительный приток масла в систему практически прекращается.
Для предотвращения шума при работе насоса и его повышенного износа при высоких оборотах двигателя перепускаемое клапаном масло принудительно направляется в полость корпуса насоса и всасывающие каналы. Для этого используется коллектор, в котором внутренний канал, сообщающийся с полостью перепускного клапана, имеет небольшое проходное сечение, которое в дальнейшем расширяется. Это приводит к резкому увеличению расхода масла, отводимого во всасывающую полость корпуса, и создает некоторое повышение давления на всасывании.
Устройство поворота рулевой тяги. Рулевой рычаг 6 (рис. 102, а) автобуса ЛАЗ-695Н установлен на шлицевом конце вала и закреплен гайкой. Подобное крепление сошки с валом используется также на автобусах ЛиАЗ-677М и Икарус-260, -280. Второй конец сошки соединяется через шарнирное соединение с продольным трубчатым стержнем, а тяга соединяется с поворотным рычагом цапфы через шаровой палец, который крепится к рычагу гайкой. Шарниры продольного стержня состоят из гаек, прижатых к шаровому пальцу пружиной, пружинным ограничителем крутящего момента и вилкой со шплинтом. Поворотные соединения уплотнены войлочной прокладкой и стальным пыльником.
Устройство шарнирных соединений рулевых тяг
Ремешок прочный. В их концы ввернуты наконечники (рис. 102, в), которые застопорены болтами (рис. 102, б). Рулевые тяги оснащены саморегулирующимися шарнирами. Шарнирная щель (см рис. 102, в) прижата к пальцу пружиной, расположенной под крышкой.
Автобус ЛиАЗ-677М с продольной тягой имеет саморегулирующиеся задние и регулируемые передние шарниры. Задний шарнир состоит из двух гаек (см рис. 102, б), установленных в наклонных пазах наконечника, пружины и крышки, закрепленной стопорным кольцом. Пружина по мере износа деталей перемещает палец 19 с печеньем по канавкам, что позволяет выбирать зазор между пальцами и печеньем. Передняя петля имеет две клиновые шайбы. Шайба смещается пружинкой в сторону штифта и зажимает палец между печеньками. Поворотные шарниры рулевого механизма смазываются консистентной смазкой через 9 масленок.
Рулевое управление автобуса Икарус-260, -280 (рис. 103) состоит из рулевого механизма, масляного насоса с бачком и рулевого механизма, представляющего собой систему тяг и рычагов, шарнирно соединенных с рулевой тягой.
Рулевой механизм выполнен в виде пары, винта (рис. 104) и гайки, с шариками, циркулирующими по бесконечно замкнутому кругу в направляющей трубке, закрепленной в гайке с помощью хомута.
Корпус рулевого механизма состоит из верхнего корпуса, служащего для жесткого соединения рулевого вала и колонки с корпусом рулевого механизма, и рабочего цилиндра, в котором расположен поршень. Внутри поршня установлены направляющая втулка, шариковая гайка, циркулирующие шарики и винт. К концу поршня прикреплена скользящая втулка. Один толкатель размещен в кожухе механизма, шарнирно соединенном с поршнем, а другой толкатель — с осью сошки. В нижней части корпуса механизма имеется отверстие, закрытое магнитной заглушкой.
Когда шариковая гайка находится в среднем положении, масло насоса гидроусилителя руля поступает в отверстие цилиндра и возвращается в бачок насоса без какой-либо работы. При повороте маховика в ту или иную сторону шариковая гайка перемещается на 0,02-0,05 мм в осевом направлении в начале и в конце поворота. В начале поворота, когда гайка перемещается на сотые доли миллиметра, срабатывают датчики и масло попадает в ту или иную полость цилиндра, перемещая поршень и облегчая поворот колес.
Адрес автобуса Икарус-260, -280
Винт с гайкой в циркуляционных шариках
Насос гидроусилителя автобусов Икарус-260, -280 конструктивно аналогичен по конструкции гидроусилителю автобуса ЛиАЗ-677М. Рулевой механизм Икарус-260, -280 имеет сложную конструкцию. Производитель запрещает его разборку и проверку без специального оборудования. Автобус ПАЗ-Э205 оборудован гидроусилителем руля.
Запрещается эксплуатировать автобусы с общей рулевой гарнитурой 20 неисправных гидроусилителей руля.
Заднее движение автобусов с холостым ходом руля, то есть не позволяющим водителю автобуса управлять рулем при движении с малой скоростью, запрещается.
