Датчика угла поворота рулевого колеса Субару

Subaru Forester C0071: ремонт датчика угла поворота 27582AE001

Восстановление датчика положения рулевого колеса Subaru Forester 2008. После ремонта провода подушки безопасности водителя на рулевой колонке загорелись индикаторы ABS VDC на приборной панели. Компьютерная диагностика показала ошибку С0071: обрыв цепи датчика угла поворота руля (неисправность датчика угла поворота руля). О проблеме с этими датчиками мы знаем давно: после поворота датчика на угол более 720°С этот электронный блок блокируется и перестает выполнять свои функции.

Стирать ошибки и делать адаптации бесполезно — слетела прошивка сенсора. Но в текущей ситуации нет необходимости покупать дорогую деталь, т. к. Проблема чисто программного характера. Он требует не механического ремонта, а восстановления прошивки, после чего вся система начнет нормально работать.

Автомобиль оборудован датчиком угла поворота руля с оригинальным номером 27582AE001. Датчик выполнен в неразборном корпусе, но имея большой опыт в сфере ремонта подобных электронных компонентов, мы не видим здесь никаких сложностей. Последовательность ремонта датчика положения руля Subaru Forester такая же, как и на автомобилях Audi Lexus Mitsubishi Toyota VW:

1) Проводим компьютерную диагностику всех систем, выявляем код неисправности С0071.

Читайте также: Инструкция по снятию секреток с колес автомобиля

2) Снимите датчик угла поворота рулевого колеса автомобиля.

3) Далее разбираем датчик, впаиваем микросхему на которой хранятся нужные данные.

4) Читаем прошивку с микросхемы программатором, восстанавливаем дамп и записываем заново.

5) Аккуратно впаиваем микросхему памяти на место и монтируем датчик в обратном порядке.

6) Подключаем датчик на столе, проверяем его работу, потом собираемся ставить обратно на машину.

7) Снова подключите автосканер к автомобилю, сбросьте все ошибки и проверьте угол поворота руля.

Снятие, установка и проверка исправности функционирования датчика угла поворота рулевого колеса VDC Subaru Legacy Outback

1. Приведите передние колеса автомобиля в прямое положение, отдайте фиксирующую гайку и снимите руль с вала рулевой колонки; используйте экстрактор.

2. Выверните винт крепления нижней крышки кожуха рулевой колонки.

3. Выверните два крепления из верхней крышки кожуха колонки, отстегните фиксатор оплётки электропроводки и отделите разъем датчика от угла поворота рулевого колеса.

4. Выверните крепежные винты и снимите сборку контактного барабана с датчиком с угла поворота рулевого колеса.

Дальнейший порядок выполнения

1. Убедитесь, что передние колеса находятся на прямой линии.

2. Установите датчик в сборе на рулевую колонку.

3. Отцентрируйте и установите на штатное место контактный барабан.

4. Установите и затяните 7 винтов крепления контактного барабана/датчика угла поворота рулевого колеса.

5. Установите маховик на обычное место, отцентрируйте его и зафиксируйте гайкой, затянув последнюю с необходимым усилием (44 Нм). Во избежание повреждений убедитесь, что направляющий штифт контактного барабана входит в соответствующее отверстие в ступице рулевого колеса, немедленно отсоедините разъемы электропроводки подушки безопасности, звукового сигнала и термостата, вставив их в направляющее отверстие в рулевом колесе.

6. Дополнительная установка производится в порядке, обратном снятию компонентов. Следить за тем, чтобы зазор между опорной поверхностью рулевого колеса и торцевыми поверхностями накладок не превышал допустимого диапазона (2 ÷ 4 мм).

7. Установите на место модуль подушки безопасности, затем подсоедините отрицательный кабель к батарее.

8. В заключение необходимо установить датчик угла поворота рулевого колеса по центру и обнулить датчик поперечного сноса/перегрузки.

Датчик угла поворота руля — что это такое и зачем нужен?

Многие водители наверняка слышали о датчике угла поворота руля или датчике положения руля, но мало кто осознает важность этого рулевого элемента. А вы знали, что от состояния датчика зависит работа всего электроусилителя руля?

Техническая информация о датчике

Датчик угла поворота руля является элементом ЭУР (ЭГУР), определяющим положение руля в диапазоне 720⁰С в каждую сторону. Чаще всего датчик располагается на колонке ГУР под рулем, реже — на валу распределителя рулевой рейки или над валом блокировки колонки.

Датчик угла поворота рулевого колеса для Mercedes-Benz E-Class.

• угол поворота руля;
• направление поворота;
• угловая скорость.

Датчик подключен к блоку управления электроусилителя, который на основании полученных данных корректирует работу электродвигателя усилителя. Исправный датчик обеспечивает высокую точность электрического усилителя.

Кроме ЭУР и ЭГУР датчик угла поворота руля может быть связан с системами:

• курсовая стабильность;
• адаптивный круиз-контроль;
• помощь при движении по полосе;
• адаптивное освещение;
• активный адрес;
• активная подвеска.

Существует три типа датчиков угла поворота рулевого колеса, которые отличаются принципами работы и конструкцией:

• потенциометрический;
• оптический;
• магниторезистивные.

Потенциометрический датчик относится к группе контактных датчиков. Узел состоит из двух потенциометров, установленных на рулевой колонке. Чтобы потенциометры правильно измеряли относительный и абсолютный углы поворота руля, один из потенциометров смещен относительно второго на 90⁰С.

Как работает такой датчик? Все очень просто: чем больше угол поворота руля, тем больше сопротивление в потенциометре. Сопротивление увеличивается пропорционально углу поворота.

Основным преимуществом потенциометрического датчика является его простая конструкция, а основным недостатком — низкая надежность. В современных автомобилях такой тип датчика встречается крайне редко.

Оптический датчик — это более продвинутая версия сенсорного устройства. Блок состоит из диска энкодера, светодиодов, фоторезисторов и блока определения полных оборотов вращения.

Оптический датчик угла поворота рулевого колеса.

Диск энкодера крепится к валу рулевой колонки и состоит из внутреннего и наружного сегментных колец. Несколько отверстий равномерно расположены на внутреннем кольце, а отверстия на внешнем кольце расположены неравномерно. Кольцевое устройство внутреннего сегмента позволяет определить угол поворота руля, а с помощью наружного кольца датчик определяет направление вращения руля.

Между кольцами расположены светодиоды, а с внешней стороны колец установлены фоторезисторы. Количество источников света и фоторезисторов зависит от модели сенсора.

Как работает оптический датчик:

• когда водитель поворачивает руль, свет от светодиодов попадает на фоторезисторы и в электрической цепи генерируется напряжение;
• электронный блок управления считывает данные с импульса напряжения и рассчитывает угол и направление поворота рулевого колеса.

Оптические датчики более распространены, чем потенциометрические.

В большинстве современных электрических усилителей используются магниторезистивные датчики. Магниторезистивный датчик измеряет угол и направление поворота руля, а также определяет угловую скорость, с которой вращается руль. Таким образом, блок управления более точно определяет и устанавливает скорость вращения электродвигателя усилителя.

Конструкция магниторезистивного датчика:

• рамки;
• магниторезисторы;
• подвижные магниты.

Основными элементами датчика являются гигантские магниторезисторы (ГМР) или их аналоги, анизотропные магниторезисторы (АМР). Подвижные магниты вращаются через зубчатую передачу, при этом каждое последующее ведущее колесо имеет на один зуб больше, чем предыдущее.

Магниторезистивный датчик угла поворота рулевого колеса.

Как работает магниторезистивный датчик? Для каждого положения руля существует определенное положение подвижных магнитов. Магнитосопротивления определяют положение магнитов, после чего блок управления на основе полученных данных рассчитывает угол, направление и угловую скорость руля.

Магниторезистивные датчики являются наиболее современными и надежными из всех описанных.

Причины и признаки неисправности датчика

Датчик угла поворота представляет собой электромеханический узел. Следовательно, его слабыми местами являются металлические элементы и проводка. Например, если лопнет защитная втулка на валу распределителя, вал начнет ржаветь, и если вовремя не устранить проблему, коррозия постепенно дойдет до датчика. Также, если датчик находится на рулевой рейке и внутрь него попадает влага и грязь, элементы электроцепи могут выйти из строя и датчик перестанет работать или неправильно будет определять угол, направление и скорость поворота руля.

Датчик угла поворота рулевого колеса — точный и хрупкий элемент. Ваши показания смещаются при изменении физического нуля, нарушении геометрии подвески, отключении аккумулятора. Признаки неисправности датчика положения руля:

• желтый (ошибка в работе) или красный (полное отключение усилителя) индикаторы на приборной панели. Внешне индикатор похож на штурвал;
• руль крутится сильно, рывками, осечками, рывками из стороны в сторону;
• колеса поздно реагируют на руль, машину уводит в сторону.

Датчик на рулевой колонке.

Что делать, если возникла проблема с датчиком угла поворота рулевого колеса? Вариант один — обратиться на специализированный СТО для ремонта рулевого управления. Только опытный мастер при наличии необходимого оборудования и инструментов найдет причину неисправности рулевой колонки и устранит ее безболезненно для всего рулевого управления.