Разделение тормозной системы автомобилей КамАЗ 5320 (4310) позволяет каждому контуру работать независимо, что немаловажно в случае неисправности.
Контур I
Этот контур переднего моста состоит из 20-литрового бака с датчиком перепада давления и краном, тройного предохранительного клапана, двухстрелочного манометра, клапана ограничения давления, контрольно-выпускного клапана, тормозного крана нижней секции, двух камер и других механизмов, шлангов и трубопроводов. Кроме того, в первый контур входит линия от клапана тормозной системы прицепа до нижней секции клапана.
На схеме ниже показано устройство тормозных систем автомобиля КамАЗ-4310. По КамАЗ-5320 картинка чуть ниже:

Контур II
Это тормозной контур задней тележки.
Устройство тормозов тележки автомобилей КамАЗ 5320 (4310) состоит из верхней секции тормозного крана, части тройного предохранительного клапана, ресивера общей емкостью 40 литров с датчиком давления и вентилями слив конденсата, автоматический выпускной регулирующий клапан регулятора, двухстрелочный манометр, четыре тормозные камеры, тормозные механизмы промежуточной и задней тележки, шланги и трубопроводы.
Контур включает трубопровод от клапана управления тормозом до верхней секции тормозного клапана.
Контур III
Это схема стоянки, запасных тормозных систем и комбинированного привода тормозных механизмов полуприцепа (прицепа). Состоит из:
- двойной предохранительный клапан
- два бака общей емкостью 40 литров, датчик давления и кран для слива конденсата,
- два ручных тормозных клапана управления выходными клапанами,
- реле Клапан,
- четыре подпружиненные тормозные камеры с датчиком давления,
- части двухлинейного перепускного клапана,
- гидрораспределитель с двухпроводным включением тормозной системы прицепа,
- один предохранительный клапан,
- кран управления тормозами прицепа с однотросовым приводом,
- головки типа «А» для однопроводного управления и две головки «Ладонь» для двухпроводного управления тормозами прицепа,
- три разъединительных крана, три соединительные головки,
- пневмоэлектрический датчик «стоп-сигнал»,
- двухпроводное срабатывание тормоза прицепа,
- шланги и трубы.
Контур IV
Эта цепь вспомогательной тормозной системы не имеет собственного приемника. Состоит из пневматического клапана, части двойного предохранительного клапана, двух цилиндров привода амортизатора, пневмоэлектрического датчика, цилиндра привода рычага остановки двигателя, трубопроводов и шлангов.

Контур V
Данная схема аварийного расцепления не имеет собственных исполнительных устройств и приемника.
Состоит из части двухмагистрального перепускного клапана, пневматического клапана, части тройного предохранительного клапана, шлангов и трубок, соединяющих устройства.
Приводы пневматических тормозов автомобиля КамАЗ и прицепа соединены тремя линиями: двухпроводной линией передачи, линией питания и однопроводной линией передачи. В части питания срабатывания тормозов моделей 53212 и 53213 для улучшения влагоотделения на участке «регулятор давления-компрессор» предусмотрен осушитель, который устанавливается в зоне интенсивного воздушного потока на первой поперечине автомобиля. На всех моделях КАМАЗ с той же целью от замерзания в секции «клапаны защитные — предохранитель» защищает конденсатосборник емкостью 20 литров.